二：速比明细：
单级：3 4 5 7 8 10
双级：12 15 16 20 25 28 32 35 40 50 64 70
三级：64 80 100 125 140 160 200 250 280 320 350
诺宏精齿行星减速机
有：单级：HF090-3 HF090-4 HF090-5 HF090-7 HF060-8 HF090-10
双级：HF090-12 HF090-15 HF090-16 HF090-20 HF090-28
HF090-35 HF090-40 HF090-50 HF090-70
三级 HF090-64 HF090-80 HF090-100 H090-125 HF090-175 HF090-200 HF090-280 HF090-350