悬臂吊属于工业部件，是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备，适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有省人力、占地面积小，易于操作与维修等优点。
1、定柱式，又称立柱式和自立式悬臂吊，可以根据客户需求设计定制的起重设备。立柱式旋臂吊具有结构新颖、合理、简单、操作方便、回转灵活、作业空间大等优点，是物料吊运设备，可广泛适用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上、下工作及仓库、码头等场合的重物吊运。
2、移动式，具有灵活机动、适应性广等优点，哪里有需要就能移动到哪里，是自动生产线上必要的单独应急吊装设备，有了它能确保生产线畅通无阻。
3、墙壁式，又称壁柱式悬臂吊，是指不用立柱而是直接以墙壁做支撑的吊装设备，更加节省空间，更适用于空间狭小的厂房。墙壁式后期还延伸出了壁行式悬臂吊，顾名思义就是沿着墙壁增加了移动轨道增加了吊运的空间范围。
4、折臂式，又称曲臂式，双臂式等，就是悬臂不再是单一的，而是有两节或者多节组成，具有结构新颖、伸屈自如、操作灵便的特点。更能适用于机械制造、铁路、化工、轻工等行业的生产或维修场合。
5、伸缩式，可以伸缩立柱亦可伸缩悬臂，更加有利于在空间狭小的区域进行移动，应用范围更广。